故宮始建於西元1406年，1420年基本竣工，由明朝皇帝朱祿始建。 故宮南北長961米，東西寬753米，面積約為725,000平方米。建築面積15.5萬平方米，有房屋9999間，黃色琉璃瓦屋頂，藍色護城河和紅色圍牆使它與外界隔開。
故宮佈局的理念就是“人法地，地法天，天法道，道法自然”。
故宮設計建造嚴格遵循“前朝、後市、左祖、右社”法則。所謂前朝，
是指宮殿的前面是百官議政的朝堂；後市，是指皇宮的後面，有一個很大的交易市場，以滿足宮廷生活的需要；左祖，指的是皇宮的左面，是皇帝祭祀祖先的太廟；右社，指皇宮的右面，是皇帝祭祀土地神、穀物神的社稷壇。
故宮的建築都嚴格遵循對稱規則，
沿一條南北走向的中軸線排列，而這條中軸線上的建築，更以故宮為重心，這些建築都坐北朝南，體現著皇帝的至尊。中軸兩端的建築陰陽對稱。中軸即是中央子午線，是規劃故宮全部宮殿及北京城的基準線。故宮內的朝政三大殿，即奉天殿、即奉天殿、華蓋殿、謹身殿(後改名為太和殿、中和殿、保和殿)和後寢三宮(乾清宮、交泰宮、坤甯宮)均位於中軸線上。其他宮殿若不建在中軸線上。
也是嚴格按照對稱規則進行佈局，分佈在中軸線兩端。據說，故宮由當時的地理大師廖均卿規劃。廖均卿在奏章中自謂“世授揚師之術”，他設計的故宮定位、來龍把捉自然依照楊公之術。
北京故宮，西北乾龍由沱山至八達嶺至妙峰山，落脈香山，
東北艮龍由霧靈山至懷柔山至盤山，落脈較遠。
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